自動組裝機(jī)有哪些組成？
時(shí)間：
2023-01-18 09:44
1、零部件定向排列、輸送、擒縱系統(tǒng)
將雜亂無章的零部件按便于機(jī)器自動處理的空間方位自動定向排列，自動化裝配機(jī)隨后順利輸送到后續(xù)的擒縱機(jī)構(gòu)，為后續(xù)的機(jī)械手的抓取做準(zhǔn)備。
2、抓取-移位-放置機(jī)構(gòu)
將由擒縱機(jī)構(gòu)定點(diǎn)定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，隨后移動至另一位置（通常為裝配工作位置）。
3、裝配工作機(jī)構(gòu)
自動化裝配機(jī)指用來完成裝配工作主動作的機(jī)構(gòu)，如將工件壓入、夾合、螺聯(lián)、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。
4、檢測機(jī)構(gòu)
用來對上一步裝配好的部件或機(jī)器上一步工作成果進(jìn)行檢測，如缺零件檢測、尺寸檢測、缺損檢測、功能檢測、清料檢測。上一篇: 非標(biāo)自動化設(shè)備應(yīng)該如何運(yùn)用機(jī)械加工下一篇: 非標(biāo)自動化設(shè)備怎樣提高設(shè)計(jì)能力？
自動組裝機(jī),組成
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